¿Cómo hacer girar un motor de corriente continua en los dos sentidos (derecha o izquierda)? Un motor cambia de sentido de giro cuando cambia la polaridad en su bornes (contactos) ¡Así de sencillo! En el siguiente vídeo veremos cómo Antonio cambia el sentido de giro del motor de su grúa primero manualmente (intercambiando los cables del motor) y después usando un conmutador casero.
También podemos usar para tal fin un conmutador doble (6 patillas) como en este puente levadizo construido por los alumnos de 4º ESO.
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| Conexiones conmutador doble |
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| Conmutador doble y finales de carrera |
Si queremos utilizar interruptores final de carrera, podemos seguir este esquema de conexiones de un vehículo reboteador siguiendo las instrucciones de la página web Cucabot.
Si utilizamos un relé, el esquema sería el siguiente:
También podemos cambiar el sentido de giro usando componentes de electrónica analógica como sensores o mediante la programación de placas que integran un microcontrolador y un entorno de desarrollo tales como arduino. Esto lo dejaremos para otra entrada en el blog.
